Hệ vi động vật là ít được hiểu nhất của đời sống đất, do kích thước nhỏ và sự đa dạng lớn của chúng. Nhiều hệ vi động vật là thành viên của cái gọi là động vật ẩn, động vật vẫn chưa được mô tả bởi khoa học. Trong số 10-20 triệu loài động vật ước tính trên thế giới, chỉ có 1,8 triệu loài được đặt tên khoa học và nhiều triệu trong số còn lại có khả năng là vi động vật, phần lớn là từ vùng nhiệt đới.